Если жужжит всегда, независимо от того идет лок в нагрузку, на макс скорости или тормозит, значит неграмотно подобраны шестерни редуктора.
Если жужжание интенсивно при нагрузке и пропадает при наборе скорости, то изношены шестерни (или все или одна) непосредственно у колпар.
Если жужжание переходит в хрустящий звук... это проблемы между большим валом редуктора и малыми...
А проще открыть и глянуть, заодно смазать)