Вопрос в том, что в моторе или декодере конкретно сломалось?
В декодере может быть все что угодно... (микротрещины, неправильная работа радиоэлементов, замыкание контактов и т.д.)
В моторе - пыль или нагар на коллекторе, плохой контакт со щетками, может и просто щетки надо заменить, замыкание витков ротора... а от этого и неправильная работа декодера... тугое вращение ротора...
Причин может быть масса...
Бывает и такое, что движок конфликтует с одним декодером, а другим работает нормально...