Евгений только то что касается ходовок. Да ходовки нужны и очень нужны , но в домашних условиях их возможно сделать только имея в наличии необходимые качественные шестерни (количество зубьев , модуль). Ни для кого не секрет чем меньше модуль тем тише и плавнее ход модели , но требования к точности изготовления межосевых расстояний в редукторах и осях повышаются. А в домашних условиях это очень тяжело выполнить. Как то в своё время я пытался самостоятельно изготовить и шестерни и соответственно редуктора , но даже одного экземпляра в то время у меня не получилось. Всё дело в шестернях.
Брать же готовые шестерни это проще , но вопрос в том где взять нужные (количество зубьев , модуль) и в необходимом количестве. В общем золотая получится ходовка , но это если учитывать спрос , а он не будет большим.